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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
 Adobe PDF(1927Kb) |  Favorite | View/Download：132/24 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| Numerical simulation and experimental study on the drilling process of 7075-t6 aerospace aluminum alloy 期刊论文
Materials, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wu TK(武廷课); Chen N(陈宁); Li HD(李华东)
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numerical simulation drilling temperature accumulation chip forming tool wear |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb) | Favorite | View/Download：35/4 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：221/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨灏
Adobe PDF(5132Kb) | Favorite | View/Download：81/10 | Submit date：2020/06/27
激光冲击强化 机械性能 微观结构 疲劳寿命 |
| Timoshenko阶梯梁在惯性效应移动载荷下的振动 期刊论文
噪声与振动控制, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 71-75, 132
Authors: 龚云轩; 李宏亮; 汤占洲; 王禹
Adobe PDF(1676Kb) | Favorite | View/Download：25/1 | Submit date：2020/05/03
振动与波 Timoshenko梁 传递矩阵 移动载荷 惯性效应 |
| Research on a new laser path of laser shock process 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 211, 页码: 1-7
Authors: Yang H(杨灏); Zhao JB(赵吉宾); Wu JJ(吴嘉俊); Wang TR(王天然)
Adobe PDF(1998Kb) | Favorite | View/Download：89/15 | Submit date：2020/04/23
Laser shock process Laser path Residual stress distribution |
| Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1315Kb) | Favorite | View/Download：135/31 | Submit date：2020/06/13
Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method |
| Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1682Kb) | Favorite | View/Download：92/24 | Submit date：2020/06/13
Collaborative robots Stiffness identification Optimal configuration Influencing factor separation method Inverse condition number |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
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图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
