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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
Numerical simulation and experimental study on the drilling process of 7075-t6 aerospace aluminum alloy 期刊论文
Materials, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wu TK(武廷课);  Chen N(陈宁);  Li HD(李华东)
Adobe PDF(8693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/14
numerical simulation  drilling  temperature accumulation  chip forming  tool wear  
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/44  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
Timoshenko阶梯梁在惯性效应移动载荷下的振动 期刊论文
噪声与振动控制, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 71-75, 132
Authors:  龚云轩;  李宏亮;  汤占洲;  王禹
Adobe PDF(1676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/05/03
振动与波  Timoshenko梁  传递矩阵  移动载荷  惯性效应  
Research on a new laser path of laser shock process 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 211, 页码: 1-7
Authors:  Yang H(杨灏);  Zhao JB(赵吉宾);  Wu JJ(吴嘉俊);  Wang TR(王天然)
Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/15  |  Submit date:2020/04/23
Laser shock process  Laser path  Residual stress distribution  
Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2020/06/13
Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method  
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/24  |  Submit date:2020/06/13
Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/18  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换