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水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/20  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Li M(李敏);  He B(何博);  Zhao XG(赵新刚);  Xie J(谢俊);  Yao, Wei;  Xu GH(徐光华)
Adobe PDF(3075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2020/11/14
Fiber-optic sensor  joint angle monitoring  light intensity-modulated sensor  wearable sensor  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
Signal Feature Analysis of Contact Force at the Tip of a Flexible Ureteroscope 会议论文
42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
Authors:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
Adobe PDF(5985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/14  |  Submit date:2020/10/06
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/67  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
Fiber bundle imaging resolution enhancement using deep learning 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 15880-15890
Authors:  Shao, Jianbo;  Zhang JC(张俊超);  Liang, Rongguang;  Barnard, Kobus
Adobe PDF(2217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/20  |  Submit date:2019/06/18
Design of a Miniature Fiber Optic Sensor to Measure Axial Force at the Tip of a Robotic Flexible Ureteroscope 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Luo, Bixuan;  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
Adobe PDF(1207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/03/22
Fiber Bragg Grating  force sensor  finite element analysis  simulation  temperature compensation  
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
Authors:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(3057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/12/22
水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/60  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/28  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取