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| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors: Liu JG(刘金国) ; Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
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On-orbit servicing robotic refueling mission end-effector imitating human hand collision dynamics analysis |
| Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
Authors: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺); Ju ZJ(琚兆杰)
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Caging-pair method caging compatibility index nongraspable objects space robot simulator |
| Modular and Customized Fabrication of 3D Functional Microgels for Bottom-Up Tissue Engineering and Drug Screening 期刊论文
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2020, 页码: 1-7
Authors: Yang WG(杨文广); Cai, Shuxiang; Chen, Yibao; Liang WF(梁文峰); Lai YB(来佑彬); Yu HB(于海波); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
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drug screening microgels optofluidic maskless lithography tissue engineering |
| A review on optoelectrokinetics-based manipulation and fabrication of micro/nanomaterials 期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors: Liang WF(梁文峰); Liu LQ(刘连庆); Wang, Junhai; Yang XL(杨谢柳); Wang YC(王越超); Li WJ(李文荣); Yang WG(杨文广)
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optoelectrokinetics optically-induced dielectrophoresis micro/nanomaterials separation fabrication |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
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红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李盼
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介电微球透镜 超分辨成像 动态实时 微透镜阵列 倏逝波移频效应 |
| 一种多层物料包装袋自动包装线 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109896103B, 公开日期: 2019-06-18, 授权日期: 2019-12-24
Inventors: 袁学庆; 贾洪铎; 许凯林; 王和伟; 王富强
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| 一种多层物料包装袋自动包装线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109896103A, 公开日期: 2019-06-18, 授权日期: 2019-12-24
Inventors: 袁学庆; 贾洪铎; 许凯林; 王和伟; 王富强
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 875-882
Authors: Wu JF(吴剑锋); He SS( 何赏赏); Wang F(汪峰); Wang, Yu; Zhao XG(赵新刚); Wang Q(王琦)
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Readout circuit 2-D resistive sensor array, measurement resistance matrix approach improved resistance matrix approach |
