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| 柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文 农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413 Authors: 朱银龙; 华超; 苏晓芳; 耿令波 ; 胡志强 ; 苏海军
Adobe PDF(5945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2020/05/24 柔性压力传感器 电活性聚合物材料EAP 敏感材料 电容数字转换器 |
| A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 Authors: Meng, Lingda; Kang RJ(康荣杰); Gan, Dongming; Chen, Guimin; Chen LS(陈丽莎); Branson, David T.; Dai, Jian S.
Adobe PDF(1555Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2020/10/18 mechanical intelligence (MI) shape memory alloy complaint bistable mechanism crawling robot |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:230/33  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 无权访问的条目 会议论文 Authors: Yu HB(于海斌) ; Liu JG(刘金国) ; Liu LQ(刘连庆) ; Liu YW(刘玉旺) ; Zhou, Dalin
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| Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8215-8223 Authors: Gao AZ(高安柱) ; Zhou YY(周圆圆) ; Cao L(曹蕾) ; Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
Adobe PDF(4267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:372/72  |  Submit date:2018/02/24 Minimally Invasive Surgery Force Sensor Flexure Hinge Fiber Bragg Grating Force Decoupling |
| Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2015, 卷号: 87, 页码: 45-56 Authors: Qi, Keqi; Xiang, Yang; Fang, Chao; Zhang Y(张阳) ; Yu, Changsong
Adobe PDF(2274Kb)  |   Favorite  |  View/Download:373/115  |  Submit date:2015/02/04 Bridge-type Mechanism Displacement Amplification Ratio Kinematic Theory Elastic Beam Theory Finite Element Method (Fem) |
| Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 1737–1751 Authors: Liu JG(刘金国) ; Li YM(李杨民); Zhang Y(张阳) ; Gao Q(高庆) ; Zuo B(左斌)
Adobe PDF(1368Kb)  |   Favorite  |  View/Download:971/132  |  Submit date:2014/04/16 Observability Proportional Control Systems Space Stations State Feedback |
| 空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文 机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203 Authors: 左斌; 刘金国 ; 李杨民
Adobe PDF(666Kb)  |   Favorite  |  View/Download:409/96  |  Submit date:2014/04/16 并联结构 主动减振 动力学模型 凯恩方法 |
| 空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 左斌
Adobe PDF(3024Kb)  |   Favorite  |  View/Download:472/32  |  Submit date:2013/08/19 主动减振 并联机构 柔性铰链 动力学模型 凯恩方法 Pid控制 H∞控制 |
| 面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 王帅
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