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| 柔性压力传感器阵列与其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 页码: 1-12
Authors: 朱银龙; 华超; 苏晓芳; 耿令波 ; 胡志强; 苏海军
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柔性压力传感器 电活性聚合物材料EAP 敏感材料 电容数字转换器 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
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单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
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| Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8215-8223
Authors: Gao AZ(高安柱); Zhou YY(周圆圆); Cao L(曹蕾); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
 View | Adobe PDF(4267Kb) | Favorite | View/Download：301/58 | Submit date：2018/02/24
Minimally Invasive Surgery Force Sensor Flexure Hinge Fiber Bragg Grating Force Decoupling |
| Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2015, 卷号: 87, 页码: 45-56
Authors: Qi, Keqi; Xiang, Yang; Fang, Chao; Zhang Y(张阳); Yu, Changsong
View | Adobe PDF(2274Kb) | Favorite | View/Download：331/104 | Submit date：2015/02/04
Bridge-type Mechanism Displacement Amplification Ratio Kinematic Theory Elastic Beam Theory Finite Element Method (Fem) |
| Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 1737–1751
Authors: Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民); Zhang Y(张阳); Gao Q(高庆); Zuo B(左斌)
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Observability Proportional Control Systems Space Stations State Feedback |
| 空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors: 左斌; 刘金国; 李杨民
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并联结构 主动减振 动力学模型 凯恩方法 |
| 空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 左斌
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主动减振 并联机构 柔性铰链 动力学模型 凯恩方法 Pid控制 H∞控制 |
| 面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 王帅
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超声波电机 微动平台 微夹持器 柔性铰链 微操作 |
| Tracking control of a compliant XY nano-positioner under plant uncertainty using a transfigured loop-shaping H∞ controller 会议论文
2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering: Green Automation Toward a Sustainable Society, CASE 2012, Seoul, Korea, Republic of, August 20-24, 2012
Authors: Tang H(汤晖); Li YM(李杨民); Yang, Qinmin
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Micromanipulators Piezoelectric Ceramics Sustainable Development Uncertainty Analysis |
