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柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
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柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
Authors:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎);  Branson, David T.;  Dai, Jian S.
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mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/33  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8215-8223
Authors:  Gao AZ(高安柱);  Zhou YY(周圆圆);  Cao L(曹蕾);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(4267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/72  |  Submit date:2018/02/24
Minimally Invasive Surgery  Force Sensor  Flexure Hinge  Fiber Bragg Grating  Force Decoupling  
Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2015, 卷号: 87, 页码: 45-56
Authors:  Qi, Keqi;  Xiang, Yang;  Fang, Chao;  Zhang Y(张阳);  Yu, Changsong
Adobe PDF(2274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/115  |  Submit date:2015/02/04
Bridge-type Mechanism  Displacement Amplification Ratio  Kinematic Theory  Elastic Beam Theory  Finite Element Method (Fem)  
Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 1737–1751
Authors:  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民);  Zhang Y(张阳);  Gao Q(高庆);  Zuo B(左斌)
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Observability  Proportional Control Systems  Space Stations  State Feedback  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/96  |  Submit date:2014/04/16
并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
Adobe PDF(3024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/32  |  Submit date:2013/08/19
主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制  
面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王帅
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超声波电机  微动平台  微夹持器  柔性铰链  微操作