Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2021/01/17 Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22 Authors: Li, Haiyang ; Hao GB(郝广波); Liu YW(刘玉旺) ; Li, Shujun; Li, Xiaopeng; Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/1  |  Submit date:2020/10/24 |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14 Authors: Liu YW(刘玉旺) ; Wang DQ(王冬琦) ; Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国) ; Hao GB(郝广波)
Adobe PDF(2867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2020/12/31 variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文 IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15 Authors: Li P(李盼) ; Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波) ; Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆) ; Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2021/01/17 |
| A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782 Authors: Wang, Wei; Chen, Jiangcheng; Bi S(毕盛)
Adobe PDF(2953Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/01/24 Parameter estimation residual voltage resolver |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 页码: 1-7 Authors: 吴利红; 封锡盛 ; 叶作霖; 李一平
Adobe PDF(750Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/24 自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |