|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors: 江涛 ; 杨孝松; 盖文; 崔龙
 Adobe PDF(901Kb) |  Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/11/14
双层 仿生 扑翼 微型飞行器 气动力 |
| Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors: Wu JJ(吴嘉俊); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Zhang YN(张旖诺); Hu XL(胡宪亮); Yu YF(于永飞)
 View | Adobe PDF(2028Kb) | Favorite | View/Download：56/12 | Submit date：2019/10/10
Laser shock processing Surface modification Development status Evaluating methods |
| 假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 页码: 1-7
Authors: 朱波; 褚亚奇; 赵新刚
Adobe PDF(6037Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/12/08
假肢 感知反馈 触觉传感器 电刺撒 |
| 一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 刘连庆; 李萌; 施佳林; 于鹏; 刘志华; 席宁
View | Adobe PDF(1329Kb) | Favorite | View/Download：15/4 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
 Adobe PDF(845Kb) | Favorite | View/Download：21/7 | Submit date：2019/08/10 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：85/19 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：103/25 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：88/20 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb) | Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
