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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
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Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors: Li, Haiyang; Hao GB(郝广波); Liu YW(刘玉旺); Li, Shujun; Li, Xiaopeng; Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb) | Favorite | View/Download：71/1 | Submit date：2020/10/24 |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14
Authors: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
Adobe PDF(2867Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2020/12/31
variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
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应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰; 袁兵兵
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爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15
Authors: Li P(李盼); Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波); Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2630Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2021/01/17 |
| A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
Authors: Wang, Wei; Chen, Jiangcheng; Bi S(毕盛)
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Parameter estimation residual voltage resolver |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平
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自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
