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锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2020/12/31
应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/9  |  Submit date:2021/02/14
Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization  
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
Authors:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯;  宋吉来
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四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
激光冲击强化对7050-T7451铝合金残余应力和力学性能的影响 期刊论文
金属热处理, 2021, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 190-195
Authors:  韩培培;  权纯逸;  焦清洋;  陆莹;  赵栋;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(3381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/03/14
激光冲击强化  7050-T7451铝合金  显微硬度  表面粗糙度  残余应力  抗疲劳性能  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
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机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:  Li, Haiyang;  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li, Shujun;  Li, Xiaopeng;  Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/1  |  Submit date:2020/10/24
基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究 期刊论文
中国科学:技术科学, 2021, 页码: 1-11
Authors:  李密;  刘连庆
Adobe PDF(2956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/03/21
原子力显微镜  生物黏液  功能界面  纳米颗粒  纳米纤维  机械特性