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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
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多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
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多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/11  |  Submit date:2020/03/08
A Real-time Human Activity Recognition Approach with Generalization Performance 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Wei, Shi-Jie;  Zhang B(张弼);  Tan XW(谈晓伟);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
Adobe PDF(2941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2020/10/10
Human Activity Recognition  Feature Selection  Generalization Performance  Real-time Performance  Transfer Learning  
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠);  Luo Y(罗宇)
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2020/10/10
Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin  
Novel Interactive Preference-Based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 750-764
Authors:  Guo YN(郭一楠);  Zhang, Xu;  Gong DW(巩敦卫);  Zhang, Zhen;  Yang JJ(杨建建)
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/11  |  Submit date:2020/08/22
Fasteners  Optimization  Rocks  Stability analysis  Tunneling  Bolt supporting network  interaction  multiobjective evolutionary optimization  preference  surrogate model  
An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
Authors:  Li, Jie;  Zhong, Junpei;  Yang, Jingfeng;  Yang, Chenguang
Adobe PDF(2462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/10/06
incremental learning network  teaching by demonstration  teleoperation  data fusion  robot learning