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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2020/06/27 水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 高振远
Adobe PDF(2628Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2020/06/27 在线鲁棒主成分分析 低秩稀疏分解 视频恢复 非局部先验 稀疏噪声 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/26  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313 Authors: 杨雨涵; 惠斌 ; 常铮 ; 马莹
Adobe PDF(1202Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/08/08 目标检测 高斯混合模型 海天线检测 无人水面艇 |
| 水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12 Authors: 林森; 赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |   Favorite  |  View/Download:125/28  |  Submit date:2019/09/05 数字图像处理 水下图像预处理 水下目标检测识别 水下目标跟踪 深度学习 |
| A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478 Authors: Yang, Xiyun; Yang, Yuwei; Liu, YQ(刘玉琦); Deng, Ziqi
Adobe PDF(2867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/46  |  Submit date:2020/02/17 Bayesian estimation interval prediction reliability index sequential Monte Carlo method |
| Temperature prediction of heating furnace based on deep transfer learning 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-27 Authors: Zhai NJ(翟乃举)); Zhou XF(周晓锋)
Adobe PDF(6636Kb)  |   Favorite  |  View/Download:169/22  |  Submit date:2020/09/12 deep learning temporal convolution network transfer learning generative adversarial networks furnace temperature prediction multiple heating zones |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |   Favorite  |  View/Download:279/51  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |