|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：72/11 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：150/26 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2020/06/27
水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高振远
Adobe PDF(2628Kb) | Favorite | View/Download：38/7 | Submit date：2020/06/27
在线鲁棒主成分分析 低秩稀疏分解 视频恢复 非局部先验 稀疏噪声 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：228/26 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors: 杨雨涵; 惠斌; 常铮; 马莹
Adobe PDF(1202Kb) | Favorite | View/Download：29/4 | Submit date：2020/08/08
目标检测 高斯混合模型 海天线检测 无人水面艇 |
| 水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors: 林森; 赵颍
Adobe PDF(1258Kb) | Favorite | View/Download：125/28 | Submit date：2019/09/05
数字图像处理 水下图像预处理 水下目标检测识别 水下目标跟踪 深度学习 |
| A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
Authors: Yang, Xiyun; Yang, Yuwei; Liu, YQ(刘玉琦); Deng, Ziqi
Adobe PDF(2867Kb) | Favorite | View/Download：166/46 | Submit date：2020/02/17
Bayesian estimation interval prediction reliability index sequential Monte Carlo method |
| Temperature prediction of heating furnace based on deep transfer learning 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-27
Authors: Zhai NJ(翟乃举)); Zhou XF(周晓锋)
Adobe PDF(6636Kb) | Favorite | View/Download：169/22 | Submit date：2020/09/12
deep learning temporal convolution network transfer learning generative adversarial networks furnace temperature prediction multiple heating zones |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：279/51 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
