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水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/44  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
基于共生粒子群优化的RFID网络调度 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 564-570, 577
Authors:  高政威;  庞哈利;  汪定伟;  陈瀚宁
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Pso算法  共生  寄生  Rfid网络调度  
基于生物行为的复杂系统优化算法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  申海
Adobe PDF(2496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/12  |  Submit date:2012/07/27
生物启发式计算  群体智能  菌群算法  群搜索算法  遗传算法  
基于EtherCAT的高速以太网通信从站控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李启宗
Adobe PDF(588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/12  |  Submit date:2012/07/27
Ethercat  从站通信控制器  Fpga  系统验证  时间同步  
UHF RFID 射频前端及其编解码设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  曹文学
Microsoft Word(2897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/5  |  Submit date:2010/11/29
射频识别  Uhf Rfid  射频前端  基带编码解码  软件无线电  
基于EPC Class-1 Gen-2标准的防冲突算法与改进 期刊论文
计算机工程, 2009, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 24-26
Authors:  张瑞子;  南琳;  胡琨元;  田景贺
Adobe PDF(1021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/99  |  Submit date:2010/11/29
防冲突  Epc Class-1 Gen-2标准  Aloha算法  标签识别  
基于显微视觉的微纳尺度3D检测方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘英华
Microsoft Word(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/10  |  Submit date:2010/11/29
微纳米观测  Dfd  测度算子  3d重建  
轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘爱华
Microsoft Word(12490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/31  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统  
基于RFID技术的电子看板系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王海玲
Microsoft Word(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/3  |  Submit date:2010/11/29
Rfid  嵌入式系统  Linux  驱动程序  Minigui  
基于Gen-2标准的RFID读写器控制单元的设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张瑞子
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Rfid读写器  Gen-2标准  防冲突算法  标签识别  安全