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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/9  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
Authors:  Luo LX(罗龙祥);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌)
Adobe PDF(2593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/10  |  Submit date:2020/02/17
Pyroelectric infrared (PIR) sensor array  reference structure  cell and signature  shortest path ring  
双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/39  |  Submit date:2019/02/09
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors:  Xia RB(夏仁波);  Su R(苏润);  Zhao JB(赵吉宾);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏);  Tao LM(陶黎明);  Xia ZY(夏中原)
Adobe PDF(2134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/26  |  Submit date:2019/12/14
hole measurement  edge extraction  ellipse fitting  
The new technologies developed from laser shock processing 期刊论文
Materials, 2020, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Hu XL(胡宪亮);  Yang YQ(杨玉奇)
Adobe PDF(5826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/12  |  Submit date:2020/04/23
laser shock processing  stress e ect  laser shock forming  warm laser shock processing  laser shock marking  laser shock imprinting