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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download：132/24  |  Submit date：2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:  Li, Haiyang;  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li, Shujun;  Li, Xiaopeng;  Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/1  |  Submit date：2020/10/24
A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
Authors:  Wang, Wei;  Chen, Jiangcheng;  Bi S(毕盛)
Adobe PDF(2953Kb)  |  Favorite  |  View/Download：14/0  |  Submit date：2021/01/24
Parameter estimation  residual voltage  resolver  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/6  |  Submit date：2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download：204/29  |  Submit date：2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/1  |  Submit date：2021/02/14
sub-sea technology  
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download：3/0  |  Submit date：2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509
Authors:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳)
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/0  |  Submit date：2021/01/30
State estimation  false data injection attacks  smart grid  cyber security  Kalman filter  cyber physical system  
Bayesian-based water leakage detection with a novel multisensor fusion method in a deep manned submersible 期刊论文
APPLIED OCEAN RESEARCH, 2021, 卷号: 106, 页码: 1-11
Authors:  Pan YJ(潘怡君);  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu DZ(付殿峥)
Adobe PDF(3732Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/02/27
Information fusion  Bayesian  Sparse representation  Deep manned submersible  Water leakage detection  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/13  |  Submit date：2020/12/18
水下对接  导航  导引