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A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 页码: 1-14
Authors:  Li BB(李兵兵);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Xiao JZ(肖继忠)
View  |  Adobe PDF(3530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/18
Active model  Data correlation analysis  Model complexity  Powered parafoil  State estimation  Unmanned aerial vehicle (UAV)  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/32  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
An Automatic System for Smile Recognition Based on CNN and Face Detection 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors:  Qu DY(屈丹阳);  Huang Z(黄钲);  Gao ZY(高振远);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Song GL(宋国立)
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CNN  Face detection  Smile recognition  
Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Li YP(李一平);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健)
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Portable Auv  Dynamic Modeling  Gpc  Cfd  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/12  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌
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Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊);  Chen Y(陈洋);  Yi, Jiarui
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Space Teleoperation  Predictive Control  Large Time-varying Delay  Lmi  H2∕h∞  
静态阴影检测的研究进展 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 215-222, 256
Authors:  田建东;  王占鹏;  唐延东
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静态阴影  单幅图像  阴影检测  
基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制 期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 150-154
Authors:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊
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直线永磁同步电机  Xy平台  广义预测控制器  扰动观测器