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一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
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一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112285748A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  王瑾;  於晓龙;  金文明;  王旭;  王启家
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一种辐射监控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230266A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  资双飞;  程海梅;  肖金超;  林炜岚
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一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
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全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
Authors:  Yang, Jingfeng;  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Xiao JC(肖金超);  Wang, Honggang;  Zhou, Shengpei;  Liu, Xiaosong;  Li, Ming
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Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
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sub-sea technology