SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545
Authors:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Liu YP(刘云鹏)
View  |  Adobe PDF(2344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/09/07
Geometric transformation  visualization  motion group  Riemannian manifold  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
View  |  Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2019/08/29
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
Authors:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
View  |  Adobe PDF(3538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/20  |  Submit date:2017/06/20
Reconfigurable Robots  Dynamic Modelling  Configuration  Grasp Analogy  
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  胡亚南
Adobe PDF(9496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/12  |  Submit date:2016/12/26
可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/18  |  Submit date:2010/11/29
仿人机器人