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| 改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文 系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140 Authors: 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志; 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志
Adobe PDF(1513Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/01/24 狼群算法 混凝土预制构件 模具模台分配 莱维飞行 汉明距离 |
| Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1439-1452 Authors: Ren WH(任卫红) ; Wang, Xinchao; Tian JD(田建东) ; Tang YD(唐延东) ; Chan, Antoni B.
Adobe PDF(5208Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2021/01/17 People tracking crowd density map multiple people tracking flow tracking |
| A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306 Authors: Sun J(孙洁) ; Liu SJ(刘世杰) ; Zhang FM(张福民); Song AJ(宋爱军); Yu JC(俞建成) ; Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(7241Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/37  |  Submit date:2020/04/11 Acoustic field reconstruction compressive sensing (CS) kriging interpolation underwater mobile platforms |
| Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20 Authors: Yang SL(杨圣落); Xu ZG(徐志刚) ; Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14 permutation flowshop scheduling problem deep reinforcement learning actor-critic dynamic scheduling real-time scheduling new job arrival tardiness cost |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Li N(李宁)
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| A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509 Authors: Pei C(裴超) ; Xiao Y(肖杨) ; Liang W(梁炜) ; Han XJ(韩晓佳)
Adobe PDF(1278Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/30 State estimation false data injection attacks smart grid cyber security Kalman filter cyber physical system |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
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| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/06/27 电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |