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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112993851B, 公开日期: 2021-06-18, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  王洪光;  凌烈;  常勇;  刘爱华;  吕鹏;  景凤仁;  孙鹏;  王天龙
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一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112993851A, 公开日期: 2021-06-18, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  王洪光;  凌烈;  常勇;  刘爱华;  吕鹏;  景凤仁;  孙鹏;  王天龙
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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/20  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2021/06/12
无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/8  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/27  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动