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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
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汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
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玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测