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锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
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锂电池  荷电状态估计  滞后模型  扩展卡尔曼滤波  采样点卡尔曼滤波  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
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组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
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组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
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滤波  变换  修正极坐标系  纯方位跟踪  
SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
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Sut-h∞滤波  修正极坐标系  直角坐标系  纯方位跟踪  
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  徐进宝
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自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  Rb粒子滤波  
算法背景自适应滤波技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 381-383
Authors:  肖阳辉;  史泽林;  王玉良
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背景复杂程度  自适应滤波