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| 基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021 Authors: 刘晓光 ; 胡静涛 ; 王鹤
Adobe PDF(606Kb)  |   Favorite  |  View/Download:427/81  |  Submit date:2014/08/10 组合导航 H∞鲁棒滤波 自适应 数据融合 |
| 面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |   Favorite  |  View/Download:639/40  |  Submit date:2012/07/27 组合导航 数据融合 卡尔曼滤波 旋翼飞行机器人 |
| SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文 计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392 Authors: 徐进宝; 封锡盛 ; 任申真
Adobe PDF(629Kb)  |   Favorite  |  View/Download:590/147  |  Submit date:2012/10/24 滤波 变换 修正极坐标系 纯方位跟踪 |
| SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 期刊论文 计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887 Authors: 徐进宝; 封锡盛 ; 任申真
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| 自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 徐进宝
Adobe PDF(1832Kb)  |   Favorite  |  View/Download:760/52  |  Submit date:2012/07/27 自主水下机器人 鲁棒滤波 数据关联 Rb粒子滤波 |