Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download：384/71  |  Submit date：2014/08/10
组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download：591/32  |  Submit date：2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
View  |  Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download：539/134  |  Submit date：2012/10/24
滤波  变换  修正极坐标系  纯方位跟踪  
SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
View  |  Adobe PDF(320Kb)  |  Favorite  |  View/Download：565/146  |  Submit date：2012/10/24
Sut-h∞滤波  修正极坐标系  直角坐标系  纯方位跟踪  
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  徐进宝
Adobe PDF(1832Kb)  |  Favorite  |  View/Download：662/45  |  Submit date：2012/07/27
自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  Rb粒子滤波