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基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
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工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
Federated Tensor Mining for Secure Industrial Internet of Things 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 2144-2153
Authors:  Kong LH(孔令和);  Liu, Xiao-Yang;  Sheng H(盛浩);  Zeng P(曾鹏);  Chen, Guihai
Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2020/02/17
Industrial internet of things  security  tensor-based data mining  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国)
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水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2019/11/14
深度网络  压缩与加速  剪枝  自适应阈值  神经网络  
陶瓷增材制造的研究现状与发展趋势 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-75
Authors:  王志永;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2020/02/17
陶瓷  增材制造  3D打印  聚合物  
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 1-19
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(4026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/05/24
Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control  
Model-Based Deep Network for Single Image Deraining 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 14036-14047
Authors:  Li PY(李鹏越);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖);  Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(8671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/03/08
Rain removal  nonlinear rain model  channel attention U-DenseNet  residual dense block  image restoration  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/19  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/26  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习