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空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
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主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
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旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制  
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  赵新刚
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  线性矩阵不等式  
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605
Authors:  赵新刚;  姜哲;  王贺;  韩建达;  刘光军
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制  
先进控制理论在软实时系统反馈调度中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  魏立峰
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/2  |  Submit date:2012/08/29
软实时系统  实时调度  先进控制  Qos  多媒体通信