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基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/24  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/25  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于2D激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240798A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  马钺;  陈帅;  许敏;  徐首帅
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一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
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Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Shenyang, China, August 24-27, 2018
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰)
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Astronaut Assistant Robot  Positioning  Target Feature Template  Local Search  
Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 11th International Conference, ICIRA 2018, Proceedings, Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺)
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Astronaut Assistant Robot  Pose measurement system  PnP algorithm  Real time  
基于机器视觉的奶粉罐体商标区域定位方法 期刊论文
包装工程, 2018, 卷号: 39, 期号: 21, 页码: 27-31
Authors:  许敏;  马钺;  陈帅;  徐首帅
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商标图案定位  模板匹配  透视投影变换  
车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  胡彦强
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/5  |  Submit date:2017/06/29
计算机视觉  三维测量  白车身孔槽  亚像素  激光条纹中心