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| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
 Adobe PDF(5253Kb) |  Favorite | View/Download：20/2 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张勃
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机器视觉 包装缺陷检测 图像拼接 特征提取 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺 ; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
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机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：96/25 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于2D激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240798A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors: 马钺; 陈帅; 许敏; 徐首帅
View | Adobe PDF(510Kb) | Favorite | View/Download：61/10 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超
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| Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Shenyang, China, August 24-27, 2018
Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Ju ZJ(琚兆杰)
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Astronaut Assistant Robot Positioning Target Feature Template Local Search |
| Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 11th International Conference, ICIRA 2018, Proceedings, Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
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Astronaut Assistant Robot Pose measurement system PnP algorithm Real time |
| 基于机器视觉的奶粉罐体商标区域定位方法 期刊论文
包装工程, 2018, 卷号: 39, 期号: 21, 页码: 27-31
Authors: 许敏; 马钺; 陈帅; 徐首帅
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商标图案定位 模板匹配 透视投影变换 |
| 车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 胡彦强
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计算机视觉 三维测量 白车身孔槽 亚像素 激光条纹中心 |
