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非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
Authors:  李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
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非线性  同步稳定性  非共振  振动系统  振动同步  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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反恐防爆机器人  完整系统  约束反力控制  受限操作  
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
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水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制  
水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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水下柔性臂  水动力  动力学建模  假设模态法  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘意杨
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微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法  
原子力显微镜Tapping模式探针动力学与操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘志华
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原子力显微镜轻敲模式  纳米操作  李雅普诺夫指数  增强探针  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
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并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制