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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2020/02/17
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/03/08
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2019/12/08
Review of palm vein recognition 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Wu W(吴微);  Elliott, Stephen John;  Lin S(林森);  Sun, Shenshen;  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/27  |  Submit date:2020/02/17
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
View  |  Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/32  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110032270A, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
View  |  Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2019/08/10
一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110032270B, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/05/30