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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高振远
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/06/27
在线鲁棒主成分分析  低秩稀疏分解  视频恢复  非局部先验  稀疏噪声  
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
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Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement 期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
Authors:  Zhang T(张彤);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Sun LX(孙兰香);  Song CH(宋纯贺);  Liu JC(刘建昌)
View  |  Adobe PDF(1759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/29  |  Submit date:2019/11/13
Active distribution network  Single-phase-to-earth fault  Phasor measurement unit  Phasor distribution characteristic  Fault diagnosis and location  
基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:  刘意杨;  李俊朋;  白洪飞;  王智凝
Adobe PDF(1936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/08/08
时间序列  转折点  趋势段  分段线性表示  趋势特征  
一种基于微服务的试验台数采分析展示架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 68-73
Authors:  关岳;  王戬
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微服务  试验台  数据采集  故障诊断  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/17  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/23  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉