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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
采油数据采集与监测管理平台设计与实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 124-130, 134
Authors:  尚文利;  刘贤达;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(2774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2019/03/08
油井管理平台  采油业务流程  生产异常  示功图诊断  工业无线网络  信息化建设  
工业物联网环境下的时间同步技术分析 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 页码: 1-8
Authors:  王照伟;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/9  |  Submit date:2019/02/09
工业物联网  时间同步  无线传感器网络  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/25  |  Submit date:2019/02/09
Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
工业级异构网络在炼化企业的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 2, 页码: 9-11
Authors:  王新辉;  曾鹏;  赵雪峰
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物联网  WIA-PA  异构网络  
WIA-FA and Its Applications to Digital Factory: A Wireless Network Solution for Factory Automation 期刊论文
Proceedings of the IEEE, 2019, 卷号: 107, 期号: 6, 页码: 1053-1073
Authors:  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌);  Zhang JL(张佳麟);  Shi HG(石华光);  Yu HB(于海斌);  Yang YT(杨雨沱);  Liu S(刘帅);  Yang, Wenhua;  Zhao, Xuefeng
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Automated guided vehicles (AGVs)  digital workshop  factory automation  industrial robots  industrial wireless control networks  logistics  Wireless networks for Industrial Automation–Factory Automation (WIA-FA)  
Synthesis and characterization of mesoporous BiVO4 nanofibers with enhanced photocatalytic water oxidation performance 期刊论文
Applied Surface Science, 2019, 卷号: 481, 页码: 255-261
Authors:  Yu, Mengting;  Shang, Chaoqun;  Ma, Ge;  Meng QG(孟庆国);  Chen ZH(陈志鸿);  Jin, Mingliang;  Shui, Lingling;  Zhang YG(张永光);  Zhang, Zhang;  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Xin;  Zhou, Guofu
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BiVO4 nanofibers  NiCo layered double hydroxides  Photocatalytic water oxidation