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SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
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Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
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同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
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圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Kong, Haiyi;  Yang, Chenguang;  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu JG(刘金国)
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Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method  
基于WIA-PA的工业无线技术在水务信息化中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 4, 页码: 18-20, 29
Authors:  李继龙;  王秋石;  曾鹏
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WIA-PA  无线  工业水  信息化  
工业级异构网络在炼化企业的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 2, 页码: 9-11
Authors:  王新辉;  曾鹏;  赵雪峰
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物联网  WIA-PA  异构网络  
采油数据采集与监测管理平台设计与实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 124-130, 134
Authors:  尚文利;  刘贤达;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
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油井管理平台  采油业务流程  生产异常  示功图诊断  工业无线网络  信息化建设