SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 317 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/11  |  Submit date:2021/08/12
Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/21  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/28  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李明辉
Adobe PDF(2650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2021/06/12
晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划  
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李庆
Adobe PDF(3637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/8  |  Submit date:2021/06/12
时间敏感网络  流量调度  基本周期  可满足性模理论  增量调度算法  
基于多任务学习的人脸属性识别研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵明
Adobe PDF(4936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2021/06/12
人脸属性识别  多任务学习  特征差异化  图卷积神经网络  特征融合  
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  程海波
Adobe PDF(6069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/16  |  Submit date:2021/06/12
智能油田  有杆泵抽油机井  示功图  实时监测  操作优化  
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  石华光
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/15  |  Submit date:2021/06/12
工业无线传感器网络  实时性  可靠性  传输调度  顺序约束  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据