|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors: Liang W(梁炜) ; Zhang JL(张嘉麟); Shi HG(石华光); Wang K(王轲); Wang Q(王琪); Zheng M(郑萌); Yu HB(于海斌)
 Adobe PDF(5855Kb) |  Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/01/30
Industrial wireless networks industrial automation discrete manufacturing reliability delay |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2021/02/14
sub-sea technology |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb) | Favorite | View/Download：64/7 | Submit date：2020/12/18
行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb) | Favorite | View/Download：98/14 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| Real-time scheduling under heterogeneous routing for industrial Internet of Things 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2020, 卷号: 86, 页码: 1-11
Authors: Xia CQ(夏长清); Jin X(金曦); Xu C(许驰); Wang Y(王妍); Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(1697Kb) | Favorite | View/Download：112/11 | Submit date：2020/07/18
IIoT Real-time Mixed-criticality |
| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2020/11/28
In-situ resource utilization In-space assembly Modular On-orbit servicing Space robots |
| AODR: A Novel Retransmission Scheme for WIA-FA Networks 会议论文
2020 IEEE International Conference on Communications, ICC 2020, Dublin, Ireland, June 7-11, 2020
Authors: Shi HG(石华光); Zheng M(郑萌); Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Kasparick, Martin
Adobe PDF(211Kb) | Favorite | View/Download：50/9 | Submit date：2020/08/29 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：152/39 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：166/30 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
Authors: Zou T(邹涛); Liu JB(刘建帮); Yu HB(于海斌); Zhang X(张鑫); Ma XL(马小龙)
Adobe PDF(1823Kb) | Favorite | View/Download：301/59 | Submit date：2018/12/27
Air separation units Two-layered model predictive control Loosely coupled model Controlled variable priority Incremental algorithm Load balancing calculation |
