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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
 Adobe PDF(6810Kb) |  Favorite | View/Download：10/3 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯); Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学); Xi N(席宁); Liu LQ( 刘连庆)
 View |  Adobe PDF(553Kb) | Favorite | View/Download：114/23 | Submit date：2018/12/16
micro- and nanorobots magnetic actuation manipulation biohybrid robot |
| WIA-FA and Its Applications to Digital Factory: A Wireless Network Solution for Factory Automation 期刊论文
Proceedings of the IEEE, 2019, 卷号: 107, 期号: 6, 页码: 1053-1073
Authors: Liang W(梁炜); Zheng M(郑萌); Zhang JL(张佳麟); Shi HG(石华光); Yu HB(于海斌); Yang YT(杨雨沱); Liu S(刘帅); Yang, Wenhua; Zhao, Xuefeng
View | Adobe PDF(7117Kb) | Favorite | View/Download：68/10 | Submit date：2019/06/18
Automated guided vehicles (AGVs) digital workshop factory automation industrial robots industrial wireless control networks logistics Wireless networks for Industrial Automation–Factory Automation (WIA-FA) |
| Heterogeneous slot scheduling for real-time industrial wireless sensor networks 期刊论文
Computer Networks, 2019, 卷号: 157, 页码: 68-77
Authors: Xia CQ(夏长清); Jin X(金曦); Kong LH(孔令和); Xu C(许驰); Zeng P(曾鹏)
View | Adobe PDF(2601Kb) | Favorite | View/Download：52/6 | Submit date：2019/05/12
Industrial networks scheduling CPS real-time heterogeneous |
| Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
Authors: Zou T(邹涛); Liu JB(刘建帮); Yu HB(于海斌); Zhang X(张鑫); Ma XL(马小龙)
View | Adobe PDF(1823Kb) | Favorite | View/Download：152/18 | Submit date：2018/12/27
Air separation units Two-layered model predictive control Loosely coupled model Controlled variable priority Incremental algorithm Load balancing calculation |
| Real-Time Scheduling for Event-Triggered and Time-Triggered Flows in Industrial Wireless Sensor-Actuator Networks 会议论文
IEEE INFOCOM 2019 - IEEE Conference on Computer Communications, Paris, France, April 29 - May 2, 2019
Authors: Jin X(金曦); Saifullah, Abusayeed; Lu, Chenyang; Zeng P(曾鹏)
View | Adobe PDF(365Kb) | Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2019/07/14 |
| 基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 殷鹏
Adobe PDF(8692Kb) | Favorite | View/Download：89/26 | Submit date：2018/12/16
同步定位建模 场景识别 无监督学习 序列匹配 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb) | Favorite | View/Download：135/14 | Submit date：2018/06/16
微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：154/37 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张延安
Adobe PDF(4346Kb) | Favorite | View/Download：114/36 | Submit date：2018/06/16
深度学习 人脸识别 人脸检测 人脸对齐 智能服务机器人 |
