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| 轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369 Authors: 胡亚南 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 王越超
View  |   Adobe PDF(1071Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/29  |  Submit date:2017/09/18 模块化机器人 重构规划 模型简化 最优控制 |
| 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 Authors: 胡亚南 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 王越超
View  |   Adobe PDF(1054Kb)  |   Favorite  |  View/Download:230/39  |  Submit date:2016/09/04 模块化机器人 重构规划 运动学 最优控制 Hjb方程 |
| 非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 彭艳
Microsoft Word(12458Kb)  |   Favorite  |  View/Download:474/36  |  Submit date:2010/11/29 非完整约束 不可预知不确定性 主动建模 非线性控制 三体船型水面机器人(utv) |
| 非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |   Favorite  |  View/Download:445/49  |  Submit date:2010/11/29 非线性机电系统 扰动抑制 非线性鲁棒控制 非线性预测控制 控制lyapunov函数 |