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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：123/22 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb) | Favorite | View/Download：194/45 | Submit date：2019/12/12
水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
Adobe PDF(1071Kb) | Favorite | View/Download：216/32 | Submit date：2017/09/18
模块化机器人 重构规划 模型简化 最优控制 |
| 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
Adobe PDF(1054Kb) | Favorite | View/Download：266/44 | Submit date：2016/09/04
模块化机器人 重构规划 运动学 最优控制 Hjb方程 |
| 非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 彭艳
Microsoft Word(12458Kb) | Favorite | View/Download：499/40 | Submit date：2010/11/29
非完整约束 不可预知不确定性 主动建模 非线性控制 三体船型水面机器人（utv） |
| 非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 何玉庆
Adobe PDF(2741Kb) | Favorite | View/Download：497/60 | Submit date：2010/11/29
非线性机电系统 扰动抑制 非线性鲁棒控制 非线性预测控制 控制lyapunov函数 |
