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面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download：123/31  |  Submit date：2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1071Kb)  |  Favorite  |  View/Download：199/32  |  Submit date：2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download：248/42  |  Submit date：2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
Microsoft Word(12458Kb)  |  Favorite  |  View/Download：488/38  |  Submit date：2010/11/29
非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人（utv）  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download：472/54  |  Submit date：2010/11/29
非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数