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轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/105  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors:  桂旻;  斯白露
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/18  |  Submit date:2019/08/29
位置细胞  神经网络  空间定位  
Flexible Flow Shop Scheduling Method with Public Buffer 期刊论文
PROCESSES, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-23
Authors:  Han ZH(韩忠华);  Han C(韩超);  Lin S(林硕);  Dong XT(董晓婷);  Shi HB(史海波)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2019/11/23
flexible flow shop  limited buffer  public buffer  Hopfield neural network  local scheduling  simulated annealing algorithm  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/36  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/28  |  Submit date:2018/06/17
仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
A novel pyramidal cell type promotes sharp-wave synchronization in the hippocampus 期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 985–995
Authors:  Hunt, David L.;  Linaro, Daniele;  Si BL(斯白露);  Romani, Sandro;  Spruston, Nelson
Adobe PDF(4758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/22  |  Submit date:2018/07/31
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达);  Xia Y(夏泳)
Adobe PDF(2521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/118  |  Submit date:2016/08/14