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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
 Adobe PDF(1927Kb) |  Favorite | View/Download：134/24 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
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图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
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水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
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联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
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水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors: 高飞扬; 王卓; 白晓平; 杨亮
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甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors: 林森; 赵颍
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数字图像处理 水下图像预处理 水下目标检测识别 水下目标跟踪 深度学习 |
| 一种海面舰船目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961065A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 亓琳; 田政; 孙健
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| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马晓云
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目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
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玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
