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轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
Authors:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Yang, Chenguang;  Tang YD(唐延东)
View  |  Adobe PDF(4691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/13  |  Submit date:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder  3D object recognition  6-DOF pose estimation  Geometric information preservation  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/21  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors:  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英);  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌)
View  |  Adobe PDF(3419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/31  |  Submit date:2018/08/08
Hough voting  hypothesis generation  k-d tree  local reference frame (LRF)  object recognition  pose estimation  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/24  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/28  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2018, 页码: 1-14
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
View  |  Adobe PDF(2545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/11  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition