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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/16  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/25  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/03/08
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2019/12/08
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼);  Ye D(叶丹);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/25  |  Submit date:2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)  multilayer perceptron (MLP)  temporally smoothed techniques  human-robot interaction (HRI)  
Modular and Customized Fabrication of 3D Functional Microgels for Bottom-Up Tissue Engineering and Drug Screening 期刊论文
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2020, 页码: 1-7
Authors:  Yang WG(杨文广);  Cai, Shuxiang;  Chen, Yibao;  Liang WF(梁文峰);  Lai YB(来佑彬);  Yu HB(于海波);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
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drug screening  microgels  optofluidic maskless lithography  tissue engineering  
Review of palm vein recognition 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Wu W(吴微);  Elliott, Stephen John;  Lin S(林森);  Sun, Shenshen;  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/27  |  Submit date:2020/02/17
Terahertz sensing for biomedical applications: A dream or a daydream 会议论文
2020 International Workshop on Antenna Technology, iWAT 2020, Bucharest, Romania, February 25-28, 2020
Authors:  Qi F(祁峰)(1,2,3,4.5)
Adobe PDF(144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/07/04
THz sensing  biomedical applications  THz components  super-resolution algorithms