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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛; 王诗文
 Adobe PDF(928Kb) |  Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2019/10/20
自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：125/33 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：68/14 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(13899Kb) | Favorite | View/Download：108/17 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Wang SW(王诗文); Ai, Xiaofeng; Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(4124Kb) | Favorite | View/Download：78/12 | Submit date：2019/08/04
AUV underwater docking Self-propulsion Discretized propeller Dynamic mesh Physics-based simulation |
| Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Wu LH(吴利红); Feng XS(封锡盛); Sun, Xiannian; Zhou, Tongming
Adobe PDF(3005Kb) | Favorite | View/Download：23/5 | Submit date：2019/09/05
Global path planning Obstacle avoidance algorithm Improved neural network algorithm Adaptive variable stepsize Simulated annealing |
| Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs 期刊论文
Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 297–305
Authors: Wang YX(王亚兴); Gao T(高婷); Pang YJ(庞永杰); Tang YG(唐元贵)
Adobe PDF(3565Kb) | Favorite | View/Download：187/41 | Submit date：2018/06/17
Computational Fluid Dynamics Hydrodynamics Underwater Vehicles Drag |
| Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯); Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学); Xi N(席宁); Liu LQ( 刘连庆)
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micro- and nanorobots magnetic actuation manipulation biohybrid robot |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
| Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 180, 页码: 1-9
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Bai GQ(白桂强); Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(2192Kb) | Favorite | View/Download：171/32 | Submit date：2019/04/27
Docking Stability analysis Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics Mathematical model |
