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| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/02/04 两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 21-26 Authors: 翁凯强; 王超 ; 胡健; 谷浪
Adobe PDF(2641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2020/12/18 泵喷推进器 间隙流动模型 面元法 性能预报 CFD 水动力性能 通量系数 势流理论 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/19  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/36  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198 Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛 ; 王诗文
Adobe PDF(3591Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/14  |  Submit date:2019/10/20 自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 Authors: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌) ; Chang J(常健) ; Zhang AQ(张艾群)
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| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399 Authors: Meng LS(孟令帅) ; Lin Y(林扬) ; Gu HT(谷海涛) ; Su, Tsung-Chow
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| Design and Testing of a Mechanical Power Take-off System for Rolling-type Wave Energy Converter 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, 2020, 页码: 1-13 Authors: Jiang YC(姜宜辰); Peng, Yuhao; Sun Y(孙原) ; Zong Z(宗智); Sun L(孙雷)
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 Authors: 熊俊峰 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 苑明哲
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