|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
Authors: Nie YL(乜云利); Song DL(宋大雷) ; Wang ZY(王振宇); Huang Y(黄琰); Yang H(杨华)
 Adobe PDF(8164Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2022/01/20
AUV CFD Motion simulation Sea-trials Sensor integration Turbulence measurements |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
Adobe PDF(8410Kb) | Favorite | View/Download：148/26 | Submit date：2021/06/12
水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘涛
Adobe PDF(6652Kb) | Favorite | View/Download：72/17 | Submit date：2021/06/12
水下机械手 柔性臂 动力学 水动力 振动学 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 辛传龙
Adobe PDF(11938Kb) | Favorite | View/Download：91/17 | Submit date：2021/06/12
自主布放回收 水下对接 配重优化 水动力辨识 多体动力学 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb) | Favorite | View/Download：67/7 | Submit date：2021/06/12
仿生水下机器人 波动鳍推进 中枢模式发生器 轨迹跟踪控制 |
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
Adobe PDF(3176Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2021/06/12
欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孙朝阳
Adobe PDF(12175Kb) | Favorite | View/Download：175/25 | Submit date：2021/06/12
海洋机器人 无人帆船 风帆驱动 翼帆 航行性能预报 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb) | Favorite | View/Download：61/6 | Submit date：2021/02/04
两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| Research on intelligent risk early warning of open-pit blasting site based on deep learning 期刊论文
Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization and Environmental Effects, 2021, 页码: 1-18
Authors: Liu XB(柳小波); Yang, Hangyuan; Jing HD(荆洪迪); Sun, Xiaoyu; Yu, Jianyang
Adobe PDF(9600Kb) | Favorite | View/Download：71/0 | Submit date：2021/05/10
Blasting safety open pit mine risk early warning deep learning object detection |
| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
Authors: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb) | Favorite | View/Download：130/11 | Submit date：2021/04/13
Amphibious robots Bionics Driving mechanism Soft actuator Mechanical structure |
