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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) |  Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯); Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学); Xi N(席宁); Liu LQ( 刘连庆)
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micro- and nanorobots magnetic actuation manipulation biohybrid robot |
| 水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors: 高婷; 庞永杰; 王亚兴; 陈庆龙
View | Adobe PDF(395Kb) | Favorite | View/Download：91/14 | Submit date：2018/08/08
水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 数值模拟 平面运动机构 水动力试验 高效 |
| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊
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AUV 螺旋桨 体积力 实效伴流 RANS 不确定度分析 |
| Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 180, 页码: 1-9
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Bai GQ(白桂强); Su, Tsung-Chow
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Docking Stability analysis Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics Mathematical model |
| Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs 期刊论文
Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 297–305
Authors: Wang YX(王亚兴); Gao T(高婷); Pang YJ(庞永杰); Tang YG(唐元贵)
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Computational Fluid Dynamics Hydrodynamics Underwater Vehicles Drag |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
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水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
