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| GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 Authors: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮) ; Yao C(姚辰) ; Wang, ZD(王志东)
Adobe PDF(7692Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM) Ground robot Encoder Sensor fusion Tight coupling scheme |
| Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516 Authors: Zhang, Kuangen; Liu, Haiyuan; Fan, Zixuan; Chen, Xinxing; Leng YQ(冷雨泉) ; De Silva, Clarence; Fu, Chenglong
Adobe PDF(2255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/03/21 3D gaze foot placement prediction intention recognition prosthetics and exoskeletons sensor/data fusion |
| Semantic mapping for mobile robots in indoor scenes: A survey 期刊论文 Information (Switzerland), 2021, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-14 Authors: Han XN(韩小宁) ; Li SL(李帅龙); Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2021/03/21 Acquisition of semantic information Indoor scenes Map representation Mobile robots Semantic mapping |
| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01, Inventors: 王卓 ; 赵泳嘉 ; 白晓平 ; 胡河春 ; 奚文龙 ; 杨亮 ; 刘丹
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/25  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
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| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/8  |  Submit date:2020/06/27 钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文 控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619 Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
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