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| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鹏
 Adobe PDF(7207Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：11/3 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：14/3 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：12/3 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-17
Authors: 鲁荣荣; 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明
 View |  Adobe PDF(853Kb) | Favorite | View/Download：57/4 | Submit date：2019/03/08
点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
View | Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2019/05/12
机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| Low-cost biometric recognition system based on NIR palm vein image 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 206-214
Authors: Wu W(吴微); Elliott, Stephen John; Lin S(林森); Yuan, Weiqi
View | Adobe PDF(2505Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2019/05/12
feature extraction biometrics (access control) vein recognition image recognition low-cost biometric recognition system NIR palm vein image high security liveness detection palm vein capture devices practical palm vein recognition system authors (NIR) palm vein image complementary metal-oxide-semiconductor camera NIR charge-coupled device camera discriminate palm vein features recognition accuracy 1500 palm vein images capture device |
| Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
Authors: Liu HS(刘洪森); Cong Y(丛杨); Yang, Chenguang; Tang YD(唐延东)
View | Adobe PDF(4691Kb) | Favorite | View/Download：76/10 | Submit date：2019/04/13
Stacked 3D feature encoder 3D object recognition 6-DOF pose estimation Geometric information preservation |
