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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
View  |  Adobe PDF(16260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/11  |  Submit date:2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)  Assistive Driving  Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)  Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions  
Light-sheet microscopy in the near-infrared II window 期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-552
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Wan, Hao;  Ma, Zhuoran;  Zhong, Yeteng;  Sun, Qinchao;  Tian, Ye;  Qu, Liangqiong;  Du, Haotian;  Zhang, Mingxi;  Li, Lulin;  Ma, Huilong;  Luo, Jian;  Liang, Yongye;  Li WJ(李文荣);  Hong, Guosong;  Liu LQ(刘连庆);  Dai, Hongjie
View  |  Adobe PDF(3477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/20  |  Submit date:2019/06/18
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
View  |  Adobe PDF(1176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
View  |  Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/08/29
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
Fast vanishing point detection method based on road border region estimation 期刊论文
IET Image Processing, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 361-373
Authors:  Wang ED(王恩德);  Sun AA(孙安安);  Li Y(李勇);  Hou XK(侯续奎);  Zhu YL(朱亚龙)
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edge detection  roads  object detection  fast vanishing point detection method  road border region estimation  vanishing point estimation method  line-soft-voting  maximum weight