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Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15
Authors:  Li P(李盼);  Yang WG(杨文广);  Yu HB(于海波);  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2021/01/17
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
Authors:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang, ZD(王志东)
Adobe PDF(7692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme  
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
Authors:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/01/17
Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree  
Inversion Based on a Detached Dual-channel Domain Method for StyleGAN2 Embedding 期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2021, 页码: 1-5
Authors:  Yang N(杨楠);  Zhou, Mengchu;  Xia BJ(夏冰洁);  Guo, Xiwang;  Qi, Liang
Adobe PDF(3632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/03/21
Deep Learning  Generative Adversarial Networks  Image Reconstruction  Latent Code Optimization  
MAGAN: Mask Attention Generative Adversarial Network for Liver Tumor CT Image Synthesis 期刊论文
Journal of Healthcare Engineering, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-11
Authors:  Liu Y(刘阳);  Meng L(孟琭);  Zhong JP(钟健平)
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2021/02/27
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/15  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/42  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/25  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计