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单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-14
Authors:  王帅;  赵耀宏;  向伟
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/03/22
低频非均匀性噪声  单帧红外图像  小波滤波  稀疏约束  
Infrared stripe correction algorithm based on wavelet decomposition and total variation-guided filtering 期刊论文
JOURNAL OF THE EUROPEAN OPTICAL SOCIETY-RAPID PUBLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-12
Authors:  Wang ED(王恩德);  Jiang P(姜平);  Li XP(李学鹏);  Cao H(曹晖)
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Focal-plane array  non-uniformity correction  Infrared image  Multi-scale  Destriping  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/13  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/14  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
Effect of point spread function position bias in wavefront coding infrared imaging system 期刊论文
Journal of Optics (United Kingdom), 2020, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors:  Feng B(冯斌);  Shi ZL(史泽林);  Liu HZ(刘海峥);  Zhao YH(赵耀宏);  Zhang, Jianlei
Adobe PDF(1785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/03/22
wavefront coding  infrared imaging  PSF  position bias  decoded image  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差