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Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors:  Su, Zhipeng;  Zhang YX(张贻雄);  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
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Non-local channel aggregation  Rain removal  Neural network  SIRR problem  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
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激光点云  定位  场景理解  路径规划  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
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自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
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卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
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多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
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地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨克克
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2D/3D配准  傅里叶变换  分级配准框架  图像分割  
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
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非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析