|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
 Adobe PDF(4052Kb) |  Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：54/11 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb) | Favorite | View/Download：24/2 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马晓云
Adobe PDF(2830Kb) | Favorite | View/Download：40/6 | Submit date：2019/07/14
目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：43/8 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：11/2 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姜智涵
Adobe PDF(2363Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/07/14
混合属性数据 谱聚类 软子空间聚类 Spark |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
 Adobe PDF(3868Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2019/04/27
Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545
Authors: Liu TC(刘天赐); Shi ZL(史泽林); Liu YP(刘云鹏)
 View | Adobe PDF(2344Kb) | Favorite | View/Download：52/9 | Submit date：2019/09/07
Geometric transformation visualization motion group Riemannian manifold |
