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Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云辉);  Liu H(刘浩)
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Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification  
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(2713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/33  |  Submit date:2019/02/09
Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/11  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/11  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/15  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/8  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林