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Postgraduate Research & Practice Innovation Program of Jiangsu Province[SJLX17_0045] 项目
项目编号: SJLX17_0045, 资助机构: Postgraduate Research & Practice Innovation Program of Jiangsu Province, 2019-
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Postgraduate Research & Practice Innovation Program of Jiangsu Province[SJCX19_0033] 项目
项目编号: SJCX19_0033, 资助机构: Postgraduate Research & Practice Innovation Program of Jiangsu Province, 2019-
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Youth Innovation 项目
资助机构: Youth Innovation, 2019-
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CAS-Youth Innovation Promotion Association Scholarship[2012163] 项目
项目编号: 2012163, 资助机构: CAS-Youth Innovation Promotion Association Scholarship, 2019-
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National Defense R&D Innovation Fund of China 项目
资助机构: National Defense R&D Innovation Fund of China, 2019-
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Jiang Xingsong Innovation Fund'', Shenyang Institute of Automation (SIA) 项目
资助机构: Jiang Xingsong Innovation Fund'', Shenyang Institute of Automation (SIA), 2019-
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'JXS' innovation fund, SIA 项目
资助机构: 'JXS' innovation fund, SIA, 2019-
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/8  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/14  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略