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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
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自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
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目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
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工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
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多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
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水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络