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Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文
2019 IEEE 10th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2019), Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
Authors:  Li J(李杰);  Zhao, Ce;  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Zou YY(邹媛媛);  Zhang K(张珂)
Adobe PDF(2096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/06/18
kinematicanalysis  haptic handle  configuration  simulation  surgery simulator  
MEASUREMENT MECHANISM-BASED CREDIBLE PLC STARTING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2018107595A1, 公开日期: 2018-06-21,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zhao JM(赵剑明);  Wan M(万明);  Li DB(李殿博);  Li SC(李世超);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/08/04
AUTOMATIC ESTABLISHING METHOD AND APPARATUS FOR INTRUSION DETECTION MODEL BASED ON INDUSTRIAL CONTROL NETWORK 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2018107631A1, 公开日期: 2018-06-21,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zhao JM(赵剑明);  Wan M(万明);  Liu XD(刘贤达);  Yin L(尹隆);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/11  |  Submit date:2018/08/04
CYCLIC QUORUM SET-BASED DIRECTIONAL ANTENNA CHANNEL CONVERGING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2018098999A1, 公开日期: 2018-06-07,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Yang B(杨博);  Zheng M(郑萌);  Peng S(彭士伟);  Li SM(李世明)
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/37  |  Submit date:2018/08/04
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/3  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
The planning, design and application of MES 会议论文
Proceedings of the International Conference on Information Technology and Electrical Engineering, ICITEE 2018, Guangzhou, China, December 7-8, 2018
Authors:  Zhao W(赵伟);  Shi G(石刚);  Cui Y(崔勇)
Adobe PDF(271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2019/03/30
Manufacturing Execution System  design principles  system software architecture  main function module  
面向微波热声成像的高速数据采集系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王保坡
Adobe PDF(5501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/3  |  Submit date:2016/12/26
高速数据采集系统  高速pcb  Ddr3  Pcie  千兆以太网  
海上搜救仿真系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  郑宏喆
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/5  |  Submit date:2016/12/25
海上搜寻  电子海图  漂移模型  系统集成  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/192  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
深海技术装备研制现状与展望 期刊论文
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
Authors:  李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健;  李彬;  张鑫;  栾振东;  王永杰
Adobe PDF(2524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/63  |  Submit date:2017/01/05
深海技术装备  自主式观测  连续观测与作业  新型海洋观测传感器与采样系统