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Representative Task Self-Selection for Flexible Clustered Lifelong Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 页码: 1-15
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Wang QQ(王倩倩);  Zhong BN(钟必能);  Fu Y(付昀)
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2021/01/17
Clustering analysis  lifelong machine learning  multitask learning (MTL)  transfer learning  
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 139-150
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Zhang, Yulun;  Zhao GS(赵国帅);  Fu Y(付昀)
Adobe PDF(2443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/01/24
Deep matrix factorization  lifelong machine learning  multiview learning  sparse subspace learning  
Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang, Meicong
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/01/30
Double-layer model predictive control  Zone control  Priority strategy  Control performance analysis  
What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Dong JH(董家华);  Liu YY(刘宇阳);  Ding ZM(丁正明);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(14262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/02/27
Lifelong Machine Learning  Spectral Clustering  Deep Transfer Learning  Neural Networks  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/15  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张祥越
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/17  |  Submit date:2020/06/27
红外末制导  红外小目标检测  抗干扰目标跟踪  相关滤波  卷积神经网络