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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨大庆
Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2021/06/12
机械臂  动态运动基元  路径规划  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/6  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
Authors:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/8  |  Submit date:2020/11/28
7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework  
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
Adobe PDF(1850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/05/15
水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学  
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/54  |  Submit date:2020/09/12
Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
Authors:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(4004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/05/10
Parallel Schönflies-motion generator  Pick-and-place  Fuzzy sliding mode variable structure control  Robot dynamics