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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:203/29  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文 Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11 Authors: Liu ZM(刘钊铭) ; Liu NL(刘乃龙) ; Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰) ; Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb)  |   Favorite  |  View/Download:365/114  |  Submit date:2020/03/01 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良 ; 刘广辉; 李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2020/04/11 倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文 应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234 Authors: 郁洋 ; 邹涛 ; 魏来星 ; 徐志华; 胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/04/01 差示扫描量热仪 恒速升温控制 前馈-反馈复合控制 多控制器 |
| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 Authors: Su Y(苏贇); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰) ; Wang, ZD(王志东)
Adobe PDF(1788Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/55  |  Submit date:2020/02/17 Adaptive control center of gravity compensation nonlinear controller parameter adjustment self-balancing robot |
| A Discrete Nonlinear Tracking-Differentiator and Its Application in Vibration Suppression of Maglev System 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-9 Authors: Wang, Zhiqiang; Long, Zhiqiang; Xie, Yunde; Ding JF(丁菁芳); Luo, Jie; Li, Xiaolong
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| Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文 Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19 Authors: Quan WC(全伟才) ; Chang, Qingqing; Zhang QF(张奇峰) ; Gong, Jun
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
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| Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 Authors: Yu NB(于宁波); Wang SR(王石荣)
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