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基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
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液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895698B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
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液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
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面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
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农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
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组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203054596U, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2013-07-10
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
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ISO 11783总线和SAE J1939总线网络互连技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  李滢潞
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汽车电子  车载网络  拖拉机ecu  网关  
农机总线ISO11783网络技术研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋岩
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Iso 11783  协议测试  Sae J1939  嵌入式系统  农机总线