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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/38  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/12  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/44  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  江国豪
Adobe PDF(17Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2020/06/27
联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/19  |  Submit date:2020/03/01
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群)
Adobe PDF(1464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2020/08/01
Friction stir welding  welding robot  typical conditions  kinematics  trajectory planning  experimental study  
Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Na Q(那强);  Hu SR(胡淑荣);  Tao JG(陶建国);  Luo Y(罗阳)
Adobe PDF(2584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2020/09/26
Uncertainty evaluation  adaptive quasi-Monte Carlo method  Monte Carlo method  planetary rover  centroid measurement