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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
 Adobe PDF(6810Kb) |  Favorite | View/Download：43/10 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
Authors: Liu HS(刘洪森); Cong Y(丛杨); Yang, Chenguang; Tang YD(唐延东)
 View |  Adobe PDF(4691Kb) | Favorite | View/Download：108/17 | Submit date：2019/04/13
Stacked 3D feature encoder 3D object recognition 6-DOF pose estimation Geometric information preservation |
| DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
Authors: Fu ML(付明亮); Zhou WJ(周维佳)
View | Adobe PDF(2957Kb) | Favorite | View/Download：102/9 | Submit date：2019/03/09
6D pose estimation partial occlusion projection grouping correspondence evaluation |
| Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
View | Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2019/08/29 |
| Infrared small target detection based on an image-patch tensor model 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2019, 卷号: 99, 页码: 55-63
Authors: Zhang XY(张祥越); Ding QH(丁庆海); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮); Zhang JC(张俊超)
View | Adobe PDF(5708Kb) | Favorite | View/Download：116/13 | Submit date：2019/05/12
Small target detection Image patch Tensor Sparsity Infrared image |
| Model loss and distribution analysis of regression problems in machine learning 会议论文
2019 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE LEARNING AND COMPUTING, Zhuhai, China, February 22-24, 2019
Authors: Yang N(杨楠); Zheng ZY(郑泽宇); Wang TR(王天然)
View | Adobe PDF(471Kb) | Favorite | View/Download：34/5 | Submit date：2019/06/18
Statistics machine learning regression model maximum likelihood |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：96/25 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：229/41 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 周培培
Adobe PDF(4872Kb) | Favorite | View/Download：148/41 | Submit date：2018/06/16
计算机视觉 视频分析 人群异常检测 暴力异常检测 人数异常检测 |
| 基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 许凌云
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目标跟踪 计算机视觉 深度学习 尺度估计 |
