SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 215 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于Stacking的边缘侧业务行为识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112395168A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors:  刘贤达;  王昆昆;  赵剑明;  陈春雨;  张厦千;  王天宇;  张博文
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/03/21
What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Dong JH(董家华);  Liu YY(刘宇阳);  Ding ZM(丁正明);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(14262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2021/02/27
Lifelong Machine Learning  Spectral Clustering  Deep Transfer Learning  Neural Networks  
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 页码: 1-8
Authors:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(1136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2021/03/14
Object Detection  Segmentation and Categorization  Autonomous Vehicle Navigation  Computer Vision for Automation  
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2021/02/27
Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness  
基于边信息的高光谱图像恢复模型 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 页码: 1-7
Authors:  张少杰;  罗琼;  韩志;  唐延东
Adobe PDF(1035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/04/13
边信息  低秩矩阵学习  高光谱图像去噪  Lp范数  增强三维全变分  
基于EMD与BA优化SVM的汽轮机转子故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111832353A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  王卓;  赵一鸣;  王斌;  赵大勇;  白晓平
Adobe PDF(1136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2020/10/31
一种面向制造业行业现场工艺行为异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111708343A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  王昆昆;  刘贤达;  佟国毓;  陈春雨;  张野
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/10/31
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真