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| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
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即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
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水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
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非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
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有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current 期刊论文
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 页码: 1-9
Authors: Song XJ(宋向金); Wang Z(王卓); Li SH(李署辉); Hu JT(胡静涛)
 View |  Adobe PDF(557Kb) | Favorite | View/Download：85/16 | Submit date：2019/01/13
Speed estimation supply side current induction motor Hilbert transform Goertzel algorithm |
| Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东)
View | Adobe PDF(16260Kb) | Favorite | View/Download：89/11 | Submit date：2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA) Assistive Driving Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU) Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions |
| A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
Authors: Liu J(刘军); Guan, Wenxue; Han GJ(韩光洁); Cui, Jun-Hong; Fiondella, Lance; Al-Bzoor, Manal
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underwater wireless sensor networks (UWSNs) dynamic surface gateway placement optimization |
| Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
Authors: Liu MM(刘明敏); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Zou FS(邹风山); Di, Pei; Tang, Chong
View | Adobe PDF(33288Kb) | Favorite | View/Download：34/5 | Submit date：2019/06/29
centroidal momentum quadruped robot quadratic program motion control dynamics |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb) | Favorite | View/Download：41/11 | Submit date：2018/12/16
噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
